简介

Mobile ALOHA是一款由斯坦福符博士领导的华人团队研发的通用机器人。

Mobile ALOHA基于ALOHA（一种低成本开源硬件）双手遥控系统构建，结合了移动底座的移动性和ALOHA系统的双手操纵能力。ALOHA即A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation，是一个低成本的开源双手遥控操作硬件系统，即开源机械臂。其算法Action Chunking with Transformers （ACT）采用了神经网络模型Transformers，因此具备模仿学习能力。只需要15分钟的演示，机械臂就可以学会一个动作——直接从真实演示中执行端到端模仿学习，并通过自定义远程操作界面收集。

视频演示、开源数据集和代码GitHub地址：
https://mobile-aloha.github.io/cn.html

‌AirTag‌是苹果公司推出的一款无线追踪器，结合了蓝牙低功耗（BLE）和超宽带（UWB）技术，主要用于物品追踪和定位。AirTag的外观像一枚围棋，直径比一元硬币大一圈，配对体验与AirPods类似，非常便捷‌。

官方介绍：https://www.apple.com.cn/airtag/

技术特点

‌蓝牙低功耗（BLE）‌：AirTag通过BLE技术发出信号，附近的苹果设备可以检测到这些信号并将其坐标信息发送到iCloud，从而定位AirTag的大致位置。BLE广播机制允许陌生人也能帮助用户报告丢失的AirTag位置‌。

‌超宽带（UWB）‌：AirTag内置的U1芯片支持UWB技术，能够实现厘米级的精确查找。当AirTag在iPhone的“查找”应用中时，手机会指示方向并显示精确到米的距离，解决了寻找物品的最后距离问题。然而，这一功能仅限于配备了U1芯片的iPhone 11、12系列，较早的iPhone只能通过蓝牙信号寻找‌。

‌NFC‌：AirTag还支持NFC功能，可以在靠近时读取信息，例如在丢失模式下可以通过NFC发送信息帮助找回‌。

从常用App的广告语看其定位及特点：

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人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。当前，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展潜力大、应用前景广。为推动人形机器人产业高质量发展，培育形成新质生产力，高水平赋能新型工业化，有力支撑现代化产业体系建设，制定本指导意见。

一、总体思路

（一）指导思想